本作是《英雄传说：空之轨迹SC》的续作，也是“空之轨迹”系列的第三部作品，游戏紧接《SC》的故事，在《SC》半年后，因为浮游都市的崩坏而发现了古代文明的遗产，主人公们就此方式而展开了冒险。
游戏依然沿用《FC》及《SC》所采用的战斗系统，不过因为本作是“空之轨迹”系列三部作品中可参加战斗角色数最多的一作，因此玩家的战斗的风格更加多样。
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